懸臂式貨架是貨架中重要的一種。懸臂式貨架適用于存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。懸臂式貨架立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。

懸臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。管材、板材儲存使用較多。根據承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種；根據結構形式可分為單面懸臂式貨架和雙面懸臂式貨架。